دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab
دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlabدانلود سورس کد فضای حرکتی چندین ربات با برنامه ریزی مسیر و مسیریابی و جلوگیری از تصادم و برخورد ربات ها Obstacle Avoidance موضوع پروژه: شبیه سازی و کد
دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab دانلود سورس کد فضای حرکتی چندین ربات با برنامه ریزی مسیر و مسیریابی و جلوگیری از تصادم و برخورد ربات ها Obstacle Avoidance
موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب کنترل هوشمند حرکت و مسیر یابی چندین ربات path planning
زبان برنامه نویسی: Matlab
محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks (نرم افزار متلب)
برای آشنایی با Path Planning می توانید از این فایل پی دی اف استفاده کنید. (کلیک کنید)
تصویر متحرک از نمونه خروجی:
نمونه تصویر خروجی:
آنچه تحویل داده می شود:
1. فایل های متلب مورد نیاز در یک پوشه با نام Code - خروجی طبق تصویر متحرک نمونه آورده شده (این برنامه در Matlab 2014 تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشد)
2.فایل راهنمای اجرا به زبان فارسی
مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد
می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات
پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:
ebarkat.shop@yahoo.com
یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat
توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.
توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.
از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.
کد محصول 30112
دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab
دانلود سورس کد فضای حرکتی چندین ربات با برنامه ریزی مسیر و مسیریابی و جلوگیری از تصادم و برخورد ربات ها Obstacle Avoidance موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب کنترل هوشمند حرکت و مسیر یابی چندین ربات path planning زبان برنامه نویسی: Matlab محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks (نرم افزار متلب) برای آشنایی با Path Planning می توانید از این فایل پی دی اف استفاده کنید. (کلیک کنید) تصویر م ...intelligent warehousing
چند رباته
جلوگیری از تصادم ربات ها
Obstacle Avoidance
انباره هوشمند
ربات های چند عامله
برنامه ریزی مسیر
Path Planning Robot
پروژه راه اندازی واتصال ماژول اسکن اثر انگشت sm621 به کامپیوتر
پروژه راه اندازی واتصال ماژول اسکن اثر انگشت sm621 به کامپیوترسنسور,ماژول, sm621,راه اندازی , راه اندازیsm621, اثرانگشت, ماژول اثر انگشت
پروژه راه اندازی واتصال ماژول اسکن اثر انگشت sm621 به کامپیوتر اثر انگشت در انسان اثری از سایش شیارهای پایانه انگشت است. با توجه به اینکه هیچ دو انسانی اثر انگشت مشابه ندارند، می توان از این اثر برای شناسایی افراد بهره برد.
محتویات پروژه:
اثر انگشت در انسان اثری از سایش شیارهای پایانه انگشت است. با توجه به اینکه هیچ دو انسانی اثر انگشت مشابه ندارند، میتوان از این اثر برای شناسایی افراد بهرهبرد. محتویات پروژه: شماتیک + pcb +فایل های اموزشی و مورد نیاز ویژگی ها وقابلیت های پروژه : 1.نمایش اثرانگشت 2.ذخیره اثر انگشت 3.تطبیق اثرانگشت 4.جستجوی اثر انگشت ...سنسور
ماژول
sm621
راه اندازی
راه اندازیsm621
اثرانگشت
ماژول اثر انگشت
کد متلب حل یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول با استفاده از روش رانگ کوتا
کد متلب حل یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول با استفاده از روش رانگ کوتاکد متلب حل یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول با استفاده از روش رانگ کوتا
کد متلب حل یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول با استفاده از روش رانگ کوتا
کد متلب حل یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول با استفاده از روش رانگ کوتا خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید. ...روش رانگ کوتا
روش Runge Kutta
حل معادله دیفرانسیل با متلب
کد متلب حل یک معادله دیفرانسیل با استفاده از روش رانگ کوتا
دانلود پروژه پایگاه داده پیشرفته -قفل گذاری باینری یا دو حالتی (Binary Locking) به همراه داکیومنت (زبان برنامه نویسی سی شارپ)
دانلود پروژه پایگاه داده پیشرفته -قفل گذاری باینری یا دو حالتی (Binary Locking) به همراه داکیومنت (زبان برنامه نویسی سی شارپ)دانلود پروژه پایگاه داده پیشرفته قفل گذاری باینری یا دو حالتی (Binary Locking)
دانلود پروژه پایگاه داده پیشرفته -قفل گذاری باینری یا دو حالتی (Binary Locking) به همراه داکیومنت (زبان برنامه نویسی سی شارپ) دانلود پروژه پایگاه داده پیشرفته -قفل گذاری باینری یا دو حالتی (Binary Locking) به همراه داکیومنت (زبان برنامه نویسی سی شارپ)
پروتکل های مبتنی بر قفل کاربردی ترین روش کنترل همروندی میباشند. در این روش که بر اساس تخصیص داده ها به تراکنشها است، هرگاه تراکنشی بخواهد برای خواندن یا نوشتن به داده ای دسترسی داشته باشد، ابتدا درخواست قفل مناسب با آن دستور را به واحدی به نام مدیر قفل (Lock Manager) میدهد.
مدیر قفل هر درخواست رسیده برای یک داده را با قفلهایی که احیانا توسط تراکنشهای دیگر روی آن داده زده شده است مقایسه میکند. اگر این درخواست سازگار و مجاز باشد، درخواست مربوطه اجابت شده و روی داده قفل زده می شود و تراکنش میتواند به آن داده دسترسی داشته باشد. اما چنانچه درخواست قفل به دلیل عدم سازگاری با قفلهای از پیش زده شده اجابت نشود، تراکنش به حالت انتظار میرود تا زمانی که قفل های زده شده روی آن داده طوری آزاد شوند که قفل درخواستی مجاز باشد.
در قفل دوحالتی (باینری) ، داده یا قفل است یا باز. اشتراک داده ها وجود ندارد و در خواست تراکنشها فقط در صورت باز بودن قفل داده مربوطه اجابت میشود.
در قفل باینری در صورتیکه یک تراکنش مثل T1 به قفلی بر روی داده ای مثل A نیاز داشته باشد که آن قفل در اختیار تراکنش دیگری مثل T2 باشد و درخواستش اجابت نشود و متقابلا تراکنش T2 به قفلی بر روی داده ای مثل B نیاز داشته باشد که آن قفل در اختیار تراکنش T1 باشد و درخواستش اجابت نشود یک انتظار چرخشی بوجود می آید که به آن بن بست (DEADLOCK) میگویند.
دانلود پروژه پایگاه داده پیشرفته -قفل گذاری باینری یا دو حالتی (Binary Locking) به همراه داکیومنت (زبان برنامه نویسی سی شارپ) پروتکل های مبتنی بر قفل کاربردی ترین روش کنترل همروندی میباشند. در این روش که بر اساس تخصیص داده ها به تراکنشها است، هرگاه تراکنشی بخواهد برای خواندن یا نوشتن به داده ای دسترسی داشته باشد، ابتدا درخواست قفل مناسب با آن دستور را به واحدی به نام مدیر قفل (Lock Manager) ...پروژه
سورس
قفل گذاری
Locking
باینری
binary
دو حالتی
پایگاه داده
برنامه نویسی
کد
دانلود
دانلود پکیج کنترل فریک control freak
دانلود پکیج کنترل فریک control freakدانلود پکیج کنترل فریک control freak
دانلود پکیج کنترل فریک control freak
دانلود پکیج کنترل فریک control freak ...دانلود پکیج کنترل فریک control freak
دانلود 6 برنامه ساز و کتاب ساز اندروید بدون دانش برنامه نویسی
دانلود 6 برنامه ساز و کتاب ساز اندروید بدون دانش برنامه نویسیدانلود شش برنامه ساز و کتاب ساز اندروید بدون دانش برنامه نویسی ساده و روان
دانلود 6 برنامه ساز و کتاب ساز اندروید بدون دانش برنامه نویسی 6 تا از بهترین برنامه سازهای اندروید گرافیکی بدون دانش برنامه نویسی ساده و روان
با نرم افزارهای این پکیج شما قادر خواهید بود یک نرم افزار اندروید با پسوند APK در عرض 5 دقیقه بسازید هدف این نرم افزارها ایجاد فضا و محیطی برای کاربران مبتدی ست که بتوانند یک اپلیکیشن اندرویدی بسازند و برخی از این نرم افزارها در این کار بسیار موفق بوده اند و طرفداران زیادی پیدا کرده اند
این نرم افزارها انتقلابی بزرگ در ساخت برنامه های اندرویدی است.به عبارتی دیگر این نرم افزار راه حلی عمومی است که دیگران هم بتوانند اپلیکیشن بسازند.این نرم افزارها سازگاری کامل با ویندوز یا موبایل دارد و می توانید آن را بر ویندوز و موبایل خود بدون مشکلی نصب کنید. همچنین دو تا از نرم افزارهای این پکیج دارای بخشی برای کد نویسی است که افرادی که با دانش کد نویسی آشنا هستند از آن قسمت نیز استفاده کنند. یعنی هم محیطی برای افراد مبتدی دارد و هم محیطی برای افرادی که با کد نویسی آشنا هستند و خیلی راحت می توانید این نرم افزار را از این فروشگاه دانلود کنید و از ساخت اپلیکیشن، کتاب یا مجله خودتان لذت ببرید.
** ویژگی های کلیدی پکیج طلایی شامل 6 برنامه ساز و کتاب ساز apk اندروید یکجا**
- می توانید نرم افزار خود را به مارکت های ایرانی مانند بازار ، مایکت بدهید تا کسب درآمد کنید
- رابط کاربری ساده، گرافیکی و قابل فهم برای تمامی کاربران عزیز
- بدون نیاز به آشنا بودن با دانش کد نویسی
- برنامه، کتاب یا مجله اندرویدی دلخواه خودتان را رایگان و به سرعت بسازید
- پس از خرید دیگر هیچ گونه پرداختی ندارید
- نرم افزارهای کتابساز با محیط کاملا فارسی و یکی از نرم افزارهای اپلیکیشن ساز اندروید نیز فارسی است.
- کاملا سالم 100% تست شده
- 3 تا از بهترین برنامه ساز اندروید تحت ویندوز بدون دانش برنامه نویسی به صورت عالی
- 3 تا از بهترین کتابسازهای اندروید تحت ویندوز و موبابل با محیط کاملا فارسی، به راحتی کتاب اندروید بسازید
کسب درآمد بینهایت از این پکیج
از طریق این پکیج شما قادر خواهید بود بدون حتی یک خط برنامه نویسی اپ اندرویدی خود را بسازید.این نرم افزارها محیط کاربری ساده و درعین حال پیشرفته ای دارند که میتوانند نیازهای شما عزیزان علاقه مند به برنامه سازی اندروید را برآورده کند.
شما میتوانید از طریق این برنامه ساز درآمد حداقل 1میلیون تومان در ماه بسته به ایده و کیفیت برنامه ای که میسازید داشته باشید.چطور؟
مارکت های زیادی در ایران مشغول فعالیت هستند مانند بازار،مایکت،پلازا،کندو،پارس هاب،ایران اپس و.. اگر شما بتوانید برنامه ای معمولی و درعین حال کاربردی را بسازید و فقط در 2مارکت اندرویدی منتشر کنید میتوانید درآمد بسیار بالایی را بدست آورید.
مثال:
فرض میکنیم شما برنامه ای را ساخته اید که قصد دارید به قیمت 900 تومان بفروش برسانید.اگر شما موفق به فروش 500 نسخه در 2 مارکت شوید میتوانید درآمد زیر بدست آورید:
500+500*900=900000
شما باساخت یک برنامه توانسته اید 900 هزارتومان فروش داشته باشید حال باید 30% از این مبلغ را به مارکت هایی که برنامه تان را درآنها منتشر کردید بدهید که حدود 580 هزار تومان برای شما باقی میماند،حال اگر شما 5 یا بیشتر از 5 برنامه در این مارکت ها داشته باشید چقدر درآمد خواهید داشت؟درصورتی ساخت یک برنامه با این نرم افزار حداکثر 3 روز طول میکشد.
شک نکنید که درعرض مدت کوتاهی هم میتوانید دانشتان را در زمینه اندروید سازی افزایش دهید و درعین حال درآمد بسیار بالایی داشته باشید.
حال نظرتان راجع به این ایده چیست؟
وقتی شما محصولی را مانند پکیج اندرویدساز فارسی از ما میخرید ما درقبال این اعتماد و خرید شما موظفیم که شما را حمایت و پشتیبانی کنیم.
هزینه کم درنظر گرفته شده فروش این پکیج نشانه بی کیفیت بودن محصول نیست بلکه جهت خرید آسان و فراگیر تمامی کاربران گرامی و جلب رضایت شما دوستان است.
برنامه اندروید بساز بدون کوچکترین دانش برنامه نویسی برای خود و دوستان و برای سایت و وبلاگ یا دانشگاهی یا هر مورد دیگر خیلی ساده با این نرم افزار اندروید ساز
بهترین برنامه سازهای اندروید در جهان با امکانات فوق العاده:: افلاین بسازید و بفروشید با گوشی موبایل..خروجی خودکار apk..بدون هیچ دانش برنامه نویسی..کتاب سازها و یک برنامه ساز کاملا فارسی..قابل ارائه در مارکتهای داخلی و خارجی...قابلیت تبلیغات عددی و پرداخت درون برنامه ای در برنامه تولیدی شما..برای دانلود
6 تا از بهترین برنامه سازهای اندروید گرافیکی بدون دانش برنامه نویسی ساده و روان با نرم افزارهای این پکیج شما قادر خواهید بود یک نرم افزار اندروید با پسوند APK در عرض 5 دقیقه بسازید هدف این نرم افزارها ایجاد فضا و محیطی برای کاربران مبتدی ست که بتوانند یک اپلیکیشن اندرویدی بسازند و برخی از این نرم افزارها در این کار بسیار موفق بوده اند و طرفداران زیادی پیدا کرده اند این نرم افزاره ...اندروید
برنامه ساز اندروید
کتاب ساز اندروید
آموزش برنامه سازی پیشرفته ++c
آموزش برنامه سازی پیشرفته ++cآموزش برنامه سازی پیشرفته c
آموزش برنامه سازی پیشرفته ++c فصل اول : مقدمات زبان C++فصل دوم : ساختار های تصمیم گیری و تکرارفصل سوم : سایر ساختار های تکرارفصل چهارم : اعداد تصادفیفصل پنجم : آرایه هافصل ششم : توابعفصل هفتم : ساختارها و اشاره گرهافصل هشتم : برنامه نویسی شی گرا بصورت پاورپوینت
فصل اول : مقدمات زبان C++ فصل دوم : ساختار های تصمیم گیری و تکرار فصل سوم : سایر ساختار های تکرار فصل چهارم : اعداد تصادفی فصل پنجم : آرایه ها فصل ششم : توابع فصل هفتم : ساختارها و اشاره گرها فصل هشتم : برنامه نویسی شی گرا بصورت پاورپوینت ...
آموزش برنامه سازی پیشرفتهc
رمزنگاری متقارن و نا متقارن در شبکه
رمزنگاری متقارن و نا متقارن در شبکهتعاریف و مفاهیم رمزنگاری متقارن و رمزنگاری نامتقارن
رمزنگاری متقارن و نا متقارن در شبکه رمزنگاری و امنیت شبکه
رمزنگاری و امنیت شبکه رمزنگاری متقارن درشبکه رمزنگاری نامتقارن درشبکه
دانلود پروژه تخمین و ردیابی پارامترهای موتور القایی با الگوریتم پرندگان (PSO) با سیمولینک Matlab
دانلود پروژه تخمین و ردیابی پارامترهای موتور القایی با الگوریتم پرندگان (PSO) با سیمولینک Matlabدانلود پروژه تخمین و ردیابی پارامترهای موتور القایی با الگوریتم پرندگان (PSO) با سیمولینک Matlab
دانلود پروژه تخمین و ردیابی پارامترهای موتور القایی با الگوریتم پرندگان (PSO) با سیمولینک Matlab دانلود پروژه تخمین و ردیابی پارامترهای موتور القایی با الگوریتم پرندگان (PSO) با سیمولینک Matlab
به همراه داکیومنت آماده و توضیحات کامل تمامی کدهای نوشته شده
در این پست پروژه تخمین ردیابی موتور القایی با الگوریتم PSO با متلب به همراه توضیح فارسی خطوط برنامه نویسی شده را آماده کرده ایم.
در این پروژه به طراحی یک موتور القایی یا Induction Motor پرداخته شده که هدف از آن، تخمین و ردیابی پارامترهای آن است. تخمین با الگوریتم PSO یا ازدحام ذرات بهینه شده و ردیابی پارامترهای موتور آسنکرون موتور القایی با پارامترهای انتخاب شده به کمک الگوریتم PSO یا الگوریتم پرندگان روی داده است.
موتورهای القایی به علت سادگی و هزینه کم ساخت، نسبت به ماشین های جریان مستقیم برتری دارند. ماشین های القایی، عمومی ترین موتورهایی هستند که در سیستم های کنترل حرکت صنعت استفاده می شوند.
در دهه های اخیر بدلیل مصرف روزافزون انرژی الکتریکی و هزینه بالای تولید این انرژی از منابع فسیلی، تولید برق از منابع تجدید پذیری همچون انرژی باد مورد توجه قرار گرفته شده است. بدلیل اتصال نیروگاه های بادی به شبکه های توزیع، پژوهش های گسترده ای بر روی این نیروگاه ها و ماشین های القایی موجود در آنها اعم از ژنراتور و موتور متمرکز شده است. این پژوهش ها عموما در زمینه های تحلیل پایداری، کنترل و پیش بینی خطای ماشین القایی انجام شدهاند. از طرفی برای طراحی، تحلیل حالت پایدار و عملکرد دینامیکی، کنترل بهینه ماشین القایی و تنظیمات رله های حفاظتی آن، به پارامترهای دقیق ماشین نیاز می باشد . از اینرو روش های گوناگونی برای تخمین پارامترهای ماشین القایی تاکنون بکار گرفته شده اند.
روش های تخمین و شناسایی پارامتر در حین کار بدلیل پیشرفت گسترده در زمینه کنترل جهت دار ماشین های القایی مورد توجه فراوان قرار گرفته اند. با این وجود روش های شناسایی پارامتر در حالت عدم اتصال به شبکه ، بدلیل سادگی، کم هزینه بودن و عدم نیاز به سخت افزار اضافی هنوز کاربرد بسیار دارند.
کنترل ماشین های القایی به مراتب پیچیده تر از کنترل ماشین های جریان مستقیم بوده، چنانچه کارآیی بالایی نیز از ماشین انتظار رود، بر این پیچیدگی افزوده خواهد شد. در حقیقت ، این پیچیدگی به علت ساختار چند متغیره و غیرخطی موتور القایی است. با توجه به کاربردهای این ماشین مشخصات حالت ماندگار آن حایز اهمیت است.
مهمترین سوالی که در انتخاب نوع کنترل موتور القایی باید مد نظر قرار گیرد، این است که موتور در چه محدوده ای از سرعت کار خواهد کرد، زیرا روش های کنترل سرعت موتور القایی کلاسیک معمولا برای یک دامنه محدوده ای از سرعت مناسب هستند و به طور مشترک برای سرعت های بالا، پایین و خیلی پایین استفاده نمی شود. رایجترین روش کنترل سرعت در موتور های القایی، کنترل برداری است. از آن جایی که پردازش بر روی سیگنال های فیدبکی در این گونه درایوها اساسا پیچیده است، استفاده از میکروکامپیوترها و یا پردازش گرهای سیگنال دیجیتال در این درایوها امری معمول است.
برای دانلود نتایج پروژه به صورت رایگان کلیک نمایید.
دانلود پروژه تخمین و ردیابی پارامترهای موتور القایی با الگوریتم پرندگان (PSO) با سیمولینک Matlab به همراه داکیومنت آماده و توضیحات کامل تمامی کدهای نوشته شده در این پست پروژه تخمین ردیابی موتور القایی با الگوریتم PSO با متلب به همراه توضیح فارسی خطوط برنامه نویسی شده را آماده کرده ایم. در این پروژه به طراحی یک موتور القایی یا Induction Motor پرداخته شده که هدف از آن، تخم ...دانلود پروژه تخمین و ردیابی پارامترهای موتور القایی با الگوریتم پرندگان (PSO) با سیمولینک Matlab
دانلود نرم افزار مدیریت فروشگاه
دانلود نرم افزار مدیریت فروشگاهدانلود نرم افزار مدیریت فروشگاه
دانلود نرم افزار مدیریت فروشگاه شرح مختصر : در این برنامه می توانید اطلاعات یک فروشگاه را ثبت و مدیریت کنید. مدیریت بر روی انبار فروشگاه – لیست کالاهای فروخته شده – مشتریان و بدهیهای آنها – جستجو و … با استفاده از بانک اطلاعاتی اکسس.
شرح مختصر : در این برنامه می توانید اطلاعات یک فروشگاه را ثبت و مدیریت کنید. مدیریت بر روی انبار فروشگاه – لیست کالاهای فروخته شده – مشتریان و بدهیهای آنها – جستجو و … با استفاده از بانک اطلاعاتی اکسس. ...